Очень важный момент, который касается въезда в Россию на машине с иностранными номерами, которой владеет гражданин РФ. Если его не знать, то поездка может закончиться прямо на границе или же облегчить (временно) ваш бумажник на сумму, сопоставимую с ценой вашего авто.
Простите за тавтологию, но въезжая в Россию на авто с иностранной регистрацией (иностранные номера), вы осуществляете временный ввоз. Будучи гражданином РФ, вы должны оставить на таможне депозит, который будет являться некоторым стимулом это авто вывезти обратно. А то вдруг его угонят, разберут на запчасти, вы решите остаться итп. Таблицу депозитов можно поискать в Сети, но там суммы начинаются от тысяч евро. Депозит оставлять не пробовал, равно как и не изучал, как его получать назад. Не очень люблю играть с государствами в азартные игры.
От уплаты таможенного обеспечения освобождаются «граждане РФ, постоянно проживающие за рубежом». И вот тут наступает некий провал, так как в законах, регулирующих деятельность таможенников (они, а не пограничники решают, пускать вас на машине бесплатно или за деньги), нет чёткого определения этого статуса. То есть этот статус «даётся» таможенником на месте. ВНЖ/постоянный ВНЖ/паспорт другого государства на этот статус никак не влияют. Отмечу, что по закону, если вы гражданин России, то въезжать/выезжать в/из РФ вы обязаны по российскому паспорту.
Псковская таможня (погранпереходы Бурачки (RUS-LV) и Куничина Гора (RUS-EST)) просит внутренний российский паспорт с отсутствием регистрации в РФ + справку о консульском учёте. Мой приятель, живущий в Финляндии и регулярно ездящий в Питер (сохранивший прописку в Северной Пальмире), возит с собой какую-то справку от местных финских властей, что он действительно постоянно проживает в Суоми.
Отмечу также, что по закону за рулём машины, которую вы, как гражданин РФ, временно ввезли, можете находиться только вы, дать кому-то поездить на этой машине нельзя. Если всё вышесказанное не пугает, покупайте в стране регистрации страховку «Зелёная карта» и вперёд!